海百合 (Class Crinoidea)
國立臺灣大學生態學與演化生物學研究所碩士 陳易揚
隸屬於棘皮動物門(Phylum Echinodermata)、海百合綱(Class Crinoidea)的海百合(sea lily)與海羊齒(feather star)有著與其他棘皮動物與眾不同的外觀，常被誤認成植物(圖一)，但牠們卻是最古老原始的棘皮動物，化石記錄可回溯至古生代的石炭紀海洋！牠們的腕足細長、自基座邊緣延伸而出，並呈現樹枝狀的分岔，每個分岔可再細分為多個小節、小節上布滿許多長著纖毛的小羽枝。這些腕足可以任意捲曲或迅速移動。由於外型酷似羊齒植物或百合花，因此有「海羊齒」或「海百合」的暱稱。海百合綱在古生代時曾盛極一時，但今日已衰退，現生的海百合綱物種多樣性以澳洲大堡礁海域最高。
海參 (Class Holothuroidea)
國立臺灣大學生態學與演化生物學研究所碩士陳易揚
圖一 海參遭遇危險時會將內臟及呼吸樹噴出以求自保。 （圖片來源: http://www.oceanicresearch.org）
海參隸屬於棘皮動物門 (Phylum Echinodermata) 海參綱 (Class Holothuroidea)，外型呈現長條狀，身體柔軟，體內有許多細小的骨板或骨針包埋在體壁內，這些特徵使得海參和海星、海膽與陽隧足等親戚的外型大大不同。
海參的背面長有疣突或肉刺，專司感覺與呼吸，腹面長著附有吸盤的管足（部分種類則無），可供爬行與吸附。海參口部四周環生著一圈觸手，依照形狀可分為盾狀、枝狀、羽狀和指狀。觸手可分泌黏液黏取食物顆粒或有機碎屑，協助海參攝食。
海膽(Class Echinoidea)
國立臺灣大學生態學與演化生物學研究所碩士陳易揚
圖一
身體扁平類似錢幣、不生棘刺的沙錢屬於歪型海膽的一員。圖為野柳地質公園裡的沙錢化石。(陳羿蓁攝)
海膽(sea urchin)隸屬於棘皮動物門(Phylum Echinodermata)、海膽綱(Class Echinoidea)，廣泛分布於全世界海域，上至潮間帶，下至數千公尺深的深海，都有海膽的存在，現生種約有1000種。海膽依照肛門與口部的相對位置、身體對稱方式及棘刺外觀等特徵，可區分為「正型海膽」及「歪型海膽」兩亞綱。正型海膽即我們常見的球型海膽：棲息於礁岩與泥沙等底質，口部朝下，位於體殼腹面的中央，食性複雜，攝食藻類、小型動物及有機碎屑等，牠們的體表佈滿尖銳的棘刺，以棘刺與管足移動；歪型海膽則包含了扁平的沙錢(sand dollar，圖一)與心形的心型海膽(heart urchins)，主要呈現扁盤狀，棘刺不發達，大多埋藏在泥沙中生活，以底質中的有機顆粒為食。
陽隧足(Class Stelleroidea, Subclass Ophiuroidea)
國立臺灣大學生態學與演化生物學研究所碩士陳易揚
圖一
臺灣海域常見的蜈蚣櫛蛇尾(Ophiocoma scolopendrina)。(陳羿蓁攝)
陽隧足(brittle star)是海星的近親，屬於棘皮動物門(Phylum Echinodermata)的蛇尾亞綱(Subclass Ophiuroidea)，是現生的棘皮動物中種類最多的一綱，約有2300種，是十分常見的海洋無脊椎生物(圖一)。外型呈現五角星形，乍看之下與海星十分相似，因此許多民眾常將海星與陽隧足搞混。
典型的陽隧足具有一個圓盤狀或五角形的中央體盤，並自體盤中延伸出五隻腕足，但有別於海星，陽隧足的腕足十分細長且分節、體盤與腕足間的界線十分明顯，腕足擺動如蛇尾，是辨別陽隧足與海星最好的特徵。陽隧足的管足不若海星發達，因此主要運用腕足的擺動來移動。一般而言，陽隧足的移動速度比海星快上許多，不過因為管足不具吸盤，所以無法像海星一樣攀爬吸附陡峭的岩壁。
海星(Class Stelleroidea, Subclass Asteroidea)
國立臺灣大學生態學與演化生物學研究所碩士陳易揚
圖一 紅海星的外型呈現典型的五角星形，顏色鮮艷並具有五隻腕足。(本文作者陳易揚攝)
海星(Sea Star / Starfish)屬於棘皮動物門(Phylum Echinodermata)中的海星亞綱(Subclass Asteroidea)，全世界約有1800種且全為海生，臺灣海域的紀錄截至2009年時共有56種，是十分常見也深受人類喜愛的海洋無脊椎動物。海星的分布範圍十分廣泛，從潮間帶到數千公尺深不見光的深海、從熱帶到寒帶的海域，都有海星分布的記錄。海星並不具游泳能力，不論是沙質、泥質或礁岩的環境，牠們都行底棲生活，藉由腕足自由爬行活動。