轉動

轉動與平移運動的對照 (The Comparisons Between Motion and Rotational Motion)
天主教曉明女子高級中學物理科李忠義老師/國立臺灣師範大學物理系蔡志申教授責任編輯

在等角加速度運動公式的推導中，我們發現結果與一維等加速度運動有相似的對應：

角度（Angle）
國立彰化高級中學物理科賴文哲老師/國立臺灣師範大學物理系蔡志申教授責任編輯

現今常採用的平面角度符號是以圓周為360°（度），1度為60’（分），1分為60″（秒），1° = 60′ = 3,600″，是源於古希臘。一般對於角度的認識，是先由數學上將幾個特殊角，例如30°、45°、60°、90°、180°等配合三角函數來建立概念。而天文觀測以及地球上使用經緯度來定位就需要更精密的單位，此時就要使用分、秒這種小單位。例如101大樓的位置是：北緯25度2分1秒；東經121度33分53秒。

滾動動能(The Kinetic Energy of Rolling)
臺中縣常春藤高級中學物理科李品慧老師/國立彰化師範大學物理學系洪連輝教授責任編輯

一個滾動的物體通常包函兩種形式的動能，相對於質心而轉動的轉動動能與相對於質心而移動的移動動能。

證明如下：

角速度
台中縣常春藤高級中學物理科李品慧老師/國立彰化師範大學物理學系洪連輝教授責任編輯

角速度的定義為單位時間內，物體沿轉軸所轉過的角度，其SI制單位為弧度/秒(radians/sec)，平常也可用度數/秒(degree/sec)、圈數/秒(revolution/sec)或度數/小時(degree/hour)來表示。

假設剛體沿著轉軸轉動如圖，$$t_1$$ 到 $$t_2$$ 時間間隔內，角位置從 $$\theta_1$$ 改變至 $$\theta_2$$，則其平均角速度 $$\omega_{avg}$$ 為

角位移
台中縣常春藤高級中學物理科李品慧老師/國立彰化師範大學物理學系洪連輝教授責任編輯

角位移為物體或質點沿一轉軸所轉過的角度，其單位通常為弧度(radian)，亦可以度數或轉動的圈數來表示。假設一剛體沿著轉軸轉動如圖，角位置從 $$\theta_1$$ 改變至 $$\theta_2$$，其角位移 $$\Delta\theta$$ 為 $$\Delta\theta=\theta_2-\theta_1$$