CCD數位影像淨化原理(二)

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CCD數位影像淨化原理(二)
臺北市立中崙高中 地球科學教師林詩怡/國立臺灣師範大學地球科學系傅學海副教授責任編輯

知道了CCD影像雜訊來源後,就可以根據其特性於其他時間拍攝這些修正用的影像作為校正之用。各個影像的拍攝方式如下:

暗電流影像拍攝方法:

  • CCD溫度必須與拍攝天體影像時的溫度相同。
  • CCD 解析度(resolution)必須與拍攝天體影像時相同。
  • 拍攝時的Frame Mode選擇Dark Frame,此時CCD前方的遮光片就會把入射光遮住。
  • 拍攝時間必須與拍攝天體影像時的曝光時間相同。
  • 任何時間皆可拍攝,不一定要是晚上。
  • 同一個CCD其暗電流幾乎是穩定的。

BIAS影像拍攝方法:

  • CCD溫度必須與拍攝天體影像時的溫度相同。
  • CCD解析度(resolution)必須與拍攝天體影像時相同。
  • 拍攝時的Frame Mode選擇Dark Frame。
  • 拍攝時間為0秒。
  • 任何時間皆可拍攝,不一定要是晚上。
  • 同一個CCD其BIAS幾乎是穩定的。

平場影像拍攝方法:

  • CCD溫度最好能與與拍攝天體影像時的溫度相同。
  • CCD解析度(resolution)必須與拍攝天體影像時相同。
  • Frame Mode選擇Light Frame。
  • 濾鏡須與拍攝天體影像時所用的相同。
  • 必須將望遠鏡指向均勻光源,通常是在日落後或日出前對著拍攝天空。
  • 曝光時間不一定,但必須讓影像大部份像素的信號在像素飽和值的1/2-2/3最佳。以16位元的CCD為例,每個像素飽和值為65535,平場影像的大部份像素信號最好能在30000到55000之間。
  • 如果是對著日落後或日出前的天空拍攝平場影像,應特別注意平場影像中不能出現任何星星的影像!

雖然同一個CCD的暗電流與偏壓雜訊幾乎是穩定的,但仍可能在某次觀測後,某幾個像素的上述特性就出現變化。為了避免出現這種無法彌補的狀況,即使之前已經有這個CCD的暗電流與偏壓雜訊的影像資料庫,還是建議每次觀測後都再次拍攝暗電流與偏壓雜訊影像。也因為望遠鏡隨時都在累積灰塵,每次觀測後都在拍一次平場影像也是較為不會出狀況的方法。

只要正確使用CCD影像處理軟體,影像淨化就可以在幾個按鍵下完成。但是其原理到底是什麼?

影像淨化原則有三個:

  • 只要從CCD將信號讀出來,就會受到偏壓雜訊影響。
  • 只要拍攝時間超過0秒,就會受到暗電流影響。
  • 只要光線有經過CCD前方的任何反光或透光鏡,就要做平場修正。

所以整個影像淨化的運算式(公式僅示意用,而非真的直接以數字運算)(註)如下:

天體影像(Calibrated)=[ RAW天體影像-Calibrated天體暗電流- BIAS ] / Calibrated平場

其中, Calibrated天體暗電流= RAW天體暗電流- BIAS,帶入上式:

=[ RAW 天體影像 -( RAW天體暗電流 - BIAS )-BIAS ] / Calibrated平場
又 Calibrated平場=RAW平場- Calibrated平場暗電流- BIAS
=RAW平場- ( RAW平場暗電流 - BIAS )-BIAS
=RAW平場- RAW平場暗電流 ,帶入上式:

=RAW天體影像 - RAW天體暗電流 / RAW平場 -RAW平場暗電流

其中,RAW天體暗電流與RAW天體影像的曝光時間相同, RAW平場暗電流與RAW平場影像的曝光時間相同。RAW天體暗電流與RAW平場暗電流的曝光時間不一定相同!

也就是說,將天體影像減去相同曝光時間的暗電流,再以減過暗電流的平場影像加以修正,就完成天體影像的淨化了!

[註]
1.RAW表示直接拍攝到的影像,尚未經過任何校正。Calibrated表示已經經過必須的校正運算後的影像。
2.公式中的減號(-)代表每個相對應位置的像素其信號相減。
3.公式中以除號( / )表示平場修正,並不代表真的將天體影像直接除以平場影像的對應像素信號,而是以平場影像中的亮暗比例為準,將天體影像的像素信號做不同權重比例的修正調整。

如果CCD的BIAS是穩定的,那麼從影像淨化的運算式可以看出,整個影像淨化的過程中並不需要用到BIAS,因為未經校正過的暗電流影像裡就含有BIAS了!
但是,如果CCD的BIAS忽然出現變化,或是暗電流影像的曝光時間與天體影像的曝光時間不同,需要以內插或外推等運算方式方式獲得虛擬或最佳化的暗電流,那麼就需要將暗電流先減去BIAS再加以運算,才能獲得較為正確的結果。


參考資料
1. http://www.bisque.com/sc/shops/store/CCDSoftWin2.aspx
2. http://www.willbell.com/aip/index.htm

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