會克服傷害的機器人

會克服傷害的機器人
知識通訊評論第50期

紐約綺色佳康乃爾大學專家邦加德(Josh Bongard)團隊設計的機器人會走路，只是無法昂首奔跑；走來笨笨的，搖搖擺擺，用四隻海星一樣的腿蹣跚前進。這些機器人或許模樣欠佳，但卻能用才能來彌補。

邦加德等人造出來的機器人能夠感應到損傷，而且不待人類指令就能回應。一隻腳部分壞掉了，它們就調整自己的步伐來彌補。邦加德表示，如此的機器人最後能匍匐於高危險區域，進行搜救任務，或者探索遙遠的星球，而附近不必有人去修補它們的損壞。

一開始，每個機器人攤平在設計台上，走都不知怎麼走。邦加德團隊在各個連結點輸入資訊，讓機器人了解自身的平衡與角度，機器人才開始有小小的、隨機的動作。

機器人使用資訊來建構電腦模型，預測不同的動作會有什麼後果，另加計比如重力、摩擦、惰性等因素。它謹慎地用小小動作測試每個模組，很像受傷的人把重心放在受傷的腳而試試看能承受多大重量那樣。

邦加德現任職柏林頓(Burlington)的佛蒙特大學，他表示，機器人最不明瞭自身處境時，動作最小最少；一旦它決定好什麼動作最適合自身處境，就開始運作了。

當機器人的動作跟它的模型不再吻合之際，譬如說受損了，那麼機器人就會建造出新的模型，把最新情況吸收進去。

機器人挑選的模型不盡然成功。有時一步出錯，機器人整個就趴下來，或者偶然戳它一下，會叫它四腳朝天，像背躺在地的甲蟲。但是，依邦加德團隊在十一月初《科學》雜誌所寫的，機器人大多數時候還是能蹣跚向前。

其他的機器人，除非程式化的時候先輸入特定應急程式，才能應付損壞；不然呢，機器人就隨機嚐試一切可能的動作，這一點意味它得繞轉過數十萬次運算排行。邦加德的機器人最有調變力，也最有效率。

位在亞特蘭大市的「喬治亞理工學院」設有「機器人運動實驗室」(the Mobile Robot Laboratory)，其主任阿爾金(Ronald Arkin)表示，在此之前，它還沒瞧過類似的東西。邦加德的機器人，是「創新機器人學」(evolutionary robotics)的最新發展；那門學域旨在造出機器人，能不必人類幫助，就學習環境，接下來把技術教給其它機器人。

目前邦加德的機器人只單兵操作。他表示，下一步是造出機器人的網絡，讓它們合作；機器人團隊每個「成員」都能由「同儕」的損壞而學習、調適。

阿爾金表示，這一批機器人不禁令他想到《魔鬼終結者》(Terminator)電影的首部曲；邪惡的機器人腿部雖然受損了，但還是拖著自己去找女主角。阿爾金說，邦加德的機器人可謂前兆，暗示真有能力做到那樣子的地步。